IYENGAR – symetrie a přesnost
Metodu proslavi B.K.S. Iyengar, který byl stejně jako Pattabhi Jois žákem Swami Brahmacharya. Oproti němu je však styl pomalejší a klade důraz na precizní a technicky správné provedení pozic. Využívá hojně všech pomůcek jako jsou pásky, cihličky, deky a další. Každá pozice je pak držena o kapku déle než je tomu v jiných stylech.